Le programme officiel comprend six chapitres :
À partir de ce programme, le centre de formation élabore son propre programme et son plan de formation.
Pour le BEPECASER, dit "tronc commun", la durée de la formation dispensée doit être au minimum de 630 heures, dont un stage pratique en école de conduite. De nombreux centres dispensent un volume d'heures supérieur. Certains centres proposent également des préparations pour le contrôle de niveau et l'admissibilité (phases de préformation professionnelle).
Pour la mention "deux-roues", le volume minimum est de 160 heures de formation (non compris les stages pratiques).
Pour la mention "groupe lourd", le volume minimum est de 240 heures de formation.
Les centres de formation pour ce métier sont des organismes privés, à l'exception de quelques GRETA. Le coût de la formation est très variable selon les types de formation suivie (tronc commun et mentions).
L’examen se déroule dans 22 centres régionaux ou interrégionaux selon les étapes suivantes :
En octobre : contrôle de niveau
Il s’agit d’une épreuve écrite de français, réservée aux seuls candidats non titulaires de l'un des diplômes requis pour accéder à l’admissibilité.
En novembre : admissibilité, deux épreuves
Il s’agit d’une épreuve écrite de synthèse de dossier et d’un entretien oral sur un sujet d'ordre général ou relatif à l'automobile ou à la sécurité routière (coefficient 1).
Si à l'issue de cette épreuve, le candidat obtient une moyenne supérieure ou égale à 20/40, il peut passer les épreuves d'admission.
En mai /juin : admission, quatre épreuves
Si à l'issue de ces épreuves, le candidat a obtenu une moyenne supérieure ou égale à 90/180, sans note inférieure à 7/20, il obtient le BEPECASER.
Si à l'issue de ces épreuves, il a une moyenne comprise entre 72/180 et 90/180, sans note inférieure à 7/20, ou s'il a au moins obtenu 108/180 avec une seule note inférieure à 7/20 : il peut passer les épreuves de rattrapage.
En septembre : rattrapage
Le candidat passe uniquement les épreuves pour lesquelles il a obtenu à l’admission une note inférieure à 10/20.
En octobre : trois épreuves
Si à l'issue de ces épreuves, le candidat a obtenu une moyenne supérieure ou égale à 120/200, sans note nulle, il obtient la mention "deux-roues" du BEPECASER.
En octobre : quatre épreuves
Sous certaines conditions, les candidats justifiant d’une expérience professionnelle de conducteur ou de formateur à la conduite dans les transports ou de voyageurs peuvent être dispensés de l’épreuve de maîtrise du véhicule.
Si à l'issue de ces épreuves, le candidat a obtenu une moyenne supérieure ou égale à 120/200, sans note nulle ou s'il a obtenu une moyenne supérieure ou égale à 108/180, sans note nulle en cas de bénéfice de la dispense, il obtient la mention "groupe lourd" du BEPECASER.
En janvier : rattrapage de la mention "groupe lourd"
Les candidats ayant échoué aux épreuves d’octobre peuvent se présenter au rattrapage. Ils se soumettent à nouveau aux seules épreuves où ils ont obtenu une note inférieure à 12/20. De même, les candidats absents aux épreuves d’octobre pour cas de force majeure justifié peuvent se présenter aux épreuves de rattrapage.
Une session d'examen est organisée chaque année par arrêté du ministre chargé des transports. Le dossier de candidature est à adresser à la préfecture du lieu de résidence ou à celle du lieu d’implantation du centre de formation.